Bei konstanten Geschwindigkeiten ruckelt mein Astra G, als würde der nur auf 3 Töpfen laufen.
Wenn ich beschleunige ist alles ganz normal.

Woran könnte das liegen?

Am besten mal zum FOH fahren und ne Diagnose machen lassen.
Das kann alles mögliche sein - Vom AGR-Ventil bis zur Lambdasonde.

Leuchtet die MKL zeitweise oder immer auf?

Für mich klingt das stark nach Lambda-Sonde.
Da diese beim starken beschleunigen keinen Einfluss mehr auf die Motorsteuerung hat.

Das würde auch bei dir passen, da du das Problem ja auch nur bei konstanter Fahrt hast.

AGR-Ventil könnte es eventuell auch sein, da kenne ich nicht das genaue Verhalten bei einem defekt.

Kannst du aber leicht prüfen
Einfach jeweils mal den Stecker abziehen,
und prüfen ob das Problem noch vorhanden ist.

Die MKL leuchtet dann natürlich auf, und es wird ein Fehler gespeichert.
Das ist aber kein Problem.

Auf dem Bild kannst sehen wo die Teile sind.
AGR ist oben rechts unter der Abdeckung, Abdeckung muss eventuell ab zum Stecker ziehen.
Lambda-Sonde ist unten in der Mitte, da kannst du den Stecker so abziehen.

Die Lambda-Sonde war es - Danke für die Hilfe!

Muss ich beim Wechsel irgendwas beachten?

Im Grunde ist das ganz einfach, wie ne Zündkerze wechseln.

Es gibt nur ein Problem, die sind meistens extrem fest gegammelt.
Vorher gut mit Rostlöser einsprühen und lange einwirken lassen.
Sonst kann die eventuell abbrechen, und du musst die ausbohren.

In der Werkstatt würde ich das nicht wieder machen lassen.
Habe beim FOH 450 EUR dafür bezahlt, Sonde kostete etwa 150 EUR.
Is wenn überhaupt ne halbe Stunde Arbeit für die.
Da kommen die auf 600 EUR Stundenlohn.