Wenn du Glück hat ist nur der ABS-Sensor verdreckt, oder der Zahnkranz.
Das ganze ist vor dem Radlager - Prüf am besten mal alle Räder.
Glaube du mußt aber jeweils das Rad abhaben.
Falls du nicht genau weist was was der Sensor ist, verfolge einfach das Kabel.
Da sind meisten 2 Kabel, eins geht zum Bremsbelag, und das andere zum Sensor.